Met driverless tech is het belangrijk om de kleine dingen te zweten

De meeste media-aandacht voor zelfrijdende auto's richt zich op de flitsende aspecten van de technologie, zoals draaiende Lidar-sensoren en voertuigen zonder gemeenschappelijke componenten zoals stuurwielen en pedalen. Maar tijdens een diepe duik in de ontwikkeling van autonome voertuigen op het testcircuit van Bosch deze week in Boxberg, Duitsland, werd ik eraan herinnerd dat een zelfrijdende auto nog steeds een auto is die de inzittenden veilig moet houden.

Ik werd er ook aan herinnerd dat we al een tussentijdse periode doormaken waarin mensen en autonome technologie rij-verantwoordelijkheden delen, een scenario dat al enige tijd zou kunnen bestaan. Bosch liet zien hoe het auto's voor deze tussentijd heeft uitgerust door systemen te ontwikkelen die mensen vandaag de dag helpen en zich voorbereiden op een tijd waarin robots het volledig overnemen.

"Wat Bosch uniek maakt, is dat we alle aspecten van autonoom rijden behandelen, en voornamelijk uit één divisie van het bedrijf, " vertelde Gerhard Steiger, president van de Chassis Systems Control Division van de automobielleverancier, tijdens het evenement. "We hebben de sensoren, de elektronica, de systeemcompetenties en het testen en valideren. We weten ook hoe redundantieconcepten werken."

Een voorbeeld hiervan is een nieuw back-up stuursysteem dat Bosh ontwikkelde in afwachting van zelfrijdende auto's. Als je oud genoeg bent om je te herinneren voordat alle voertuigen stuurbekrachtiging hadden, herinner je je misschien de spierkracht die nodig was om een ​​stuurwiel te worstelen.

Bosch wil ervoor zorgen dat een zelfrijdende auto dit nooit op de harde manier hoeft te leren, daarom heeft het een redundant elektrisch stuurbekrachtigingssysteem ontwikkeld. Als het stuurbekrachtigingssysteem uitvalt, wordt een back-up gestart, zodat er een soepele overgang is en de bestuurder (of passagier in dit geval) het nooit weet. Ik probeerde het tijdens een slalomoefening op de baan en was onder de indruk van hoe naadloos het voelde.

Als beide systemen falen, zal het voertuig automatisch vertragen zodat de bestuurder of de elektronica het veilig naar de schouder stuurt door automatisch remmen op afzonderlijke wielen. Bosch heeft ook een fallback voor remmen: iBooster, een elektronische bediening die de remkracht verhoogt en wordt momenteel gebruikt in auto's met frontale botsingdetectie en -preventie, ook bekend als automatisch noodremmen.

De duivel vinden in de details

Maar terwijl het deze systemen ontwikkelt en zelfs implementeert, is Bosch ook van mening dat testen en valideren op lange termijn de enige manier is om volledige autonomie te bereiken. Het bedrijf heeft dus vijf voertuigen in Londen die gegevens verzamelen die Bosch vervolgens kan ontleden.

Met dit soort dagelijkse ritten kan het bedrijf leren wat werkt in de echte wereld, niet alleen op een testbaan, legde Istvan Bajonk van het Connected Development-team van Bosch uit. "We vertellen de chauffeurs niet wanneer en waar ze moeten rijden."

"Hiermee kunnen we vergelijken wanneer de bestuurder remt voordat het systeem remt en of het systeem remt omdat de bestuurder niet remt, " zei Bajonk. Hij voegde eraan toe dat de voertuigen tot nu toe 20.000 mijl hebben geregistreerd en Bosch is van plan om "honderden auto's over de hele wereld te laten rijden om gegevens vast te leggen."

"Dit testen en valideren is uiterst belangrijk, " voegde Steiger eraan toe. "We begrijpen dat het bij autonome auto's niet alleen een stukje software of de senors is; het is het hele systeem en de subsystemen in de auto."

En het is belangrijk om de kleine dingen te zweten, vooral wanneer het stuurt en de auto stopt.