Inhoudsopgave:
Video: TU Delft - Ambulance Drone (November 2024)
Het woord drone heeft nooit een bijzonder positieve connotatie gehad. Of het nu wordt gebruikt om een saaie, eindeloze monotone of een bewapende voorbode van de dood te beschrijven, een drone is iets om te ontsnappen. Dat is misschien de reden waarom sommige commerciële dronemakers in plaats daarvan hun gadgets op de markt brengen als quadcopters.
Binnenkort vliegen deze apparaten echter onopgemerkt voorbij. Dat komt omdat sommigen van hen worden verkleind tot de grootte van insecten, wat betekent dat ze net zo doordringend en net zo verraderlijk kunnen worden. Hoewel geen enkele overheidsinstantie heeft toegegeven insectendrones in te zetten, zijn ze naar verluidt al jaren aan het werk. DARPA, zoals het vaak doet, zegt dat veel van deze insecten-drones zijn voor 'rampbestrijding'.
Wat hun uiteindelijke doel ook is, deze insectendrones hebben indrukwekkende technische prestaties. Bekijk de galerij om te zien hoe deze kleine (en mogelijk dodelijke) drones de visie, het lichaam, de vleugelprestaties, de landing en het gedrag van hun niet-bewapende tegenhangers nabootsen.
-
1 Visie
Een drone moet "zien" waar hij naartoe gaat. En als het insectkenmerken gaat repliceren, kan het beter een van de beste aanpassingen van een insect gebruiken: het samengestelde oog. Een team van het Laboratorium voor Intelligente Systemen van École Polytechnique Fédérale de Lausanne heeft CURVACE (Curved Artificial Compound Eyes) ontwikkeld. Het bestaat uit een microlens-array, een neuromorfe fotodetector-array en een flexibele printplaat die worden gesneden, gerangschikt en gebogen in een poging om de snelle bewegingsperceptie van bug vision na te bootsen. -
2 lichaam
Een uitdaging om drones in de lucht te houden is slecht weer en winderige omstandigheden. Het team van de Tactical Robots-divisie van Physical Sciences, Inc. (PSI) "omarmde de lessen van de natuur" in het ontwikkelen van de Instant Eye, een klein en wendbaar apparaat dat door boomborstels en hoogspanningslijnen kan ritselen en binnen enkele seconden in de lucht kan zijn. "Door de studie van insecten zoals de Hawk Moth, was PSI in staat om op dat moment de kleinste, snelst reagerende UAV-stuurautomaat te maken en een familie van kleine vliegende robots die vluchtprestaties vertoonden die alleen in de natuur te zien waren." naar de Instant Eye (hierboven) en de nieuwere versie met vouwarm. -
3 vleugels
Een robot ter grootte van een insect van het Harvard Microbiotics Laboratory kan met zijn vleugels klappen en zich verplaatsen op een manier die ruwweg de passieve omkering van de vleugelaanzet nabootst waardoor vliegende insecten kunnen zweven. -
4 Landingsgestel
Deze DARPA-ontwikkeling is niet kleinschalig, maar geïnspireerd op insecten. Een helikopterlanding kan rotsachtig zijn. Om alles soepel te laten verlopen, heeft het Mission Adaptive Rotor-programma van DARPA landingsgestellen gemaakt die de gelede, verbonden poten van insecten nabootsten en contactsensoren aan hun 'voeten' plaatsten. De apparatuur werd op een drone gezet en DARPA ontdekte dat de combinatie het lichaam van de helikopter stabiel hield toen het landde op oppervlakken die 20 graden hellen, wat meer dan het dubbele is van de huidige machines. Hoewel de uitrusting bedoeld is voor helikopters, zou de vooruitgang drones ter grootte van insecten kunnen helpen. -
5 Programmering
Een inherent onderdeel van het succes van een insect is zijn instinct. Het Fast Lightweight Autonomy-programma van DARPA is op zoek naar softwareoplossingen om kleine drones snel en gemakkelijk door dichte of krappe gebieden te manoeuvreren. DARPA gebruikte een video van de vlucht van een havik om de reactietijden en mogelijkheden weer te geven die zijn drones willen hebben. -
6 zwermen
Insecten doen het soms alleen, maar om extra effectief te zijn, kunnen ze een taak in een zwerm uitvoeren. Het GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Laboratory aan de School of Engineering and Applied Sciences aan de University of Pennsylvania heeft dit op de proef gesteld voor een paper waarin stond dat "kleinere quadrotors hogere versnellingen vertonen, waardoor snellere aanpassing aan verstoringen mogelijk is en hogere stabiliteit. " -
7 selfies
Natuurlijk is de belangrijkste vraag die je moet stellen over een insectendron, zijn selfies nodig? De Nano Selfie Drone ter grootte van een handpalm van Zano kan worden bediend door een app en maakt overheadfoto's. Het was te zien op CES na ongeveer $ 3, 5 miljoen te hebben verdiend op Kickstarter. U kunt het vooraf bestellen voor ongeveer $ 300, maar zendingen verlopen traag. -
8 Nixie
Vreemd genoeg is er meer dan één selfie-drone en de draagbare Nixie won vorig jaar de $ 500.000 grote prijs tijdens de inaugurele Make It Wearable-wedstrijd van Intel. Vanuit de hoofden van Christoph Kohstall, Jelena Jovanovic en Michael Niedermayr werd het apparaat beschouwd als een vliegende bril, maar ontwikkelde het zich tot een polsband die zich ontvouwt tot een op afstand bestuurbare quadcopter. Het is nog niet te koop, maar je kunt je aanmelden om een melding te ontvangen wanneer het is.