Inhoudsopgave:
Video: Mindstorms EV3 Tutorial #1: Getting your robot to move (November 2024)
Inhoud
- How to Robot: Your Guide to LEGO Mindstorms EV3
- Stap 3 en 4
- Stappen 5 en 6
Ik ben een LEGO-robot. Een paar weken geleden hebben we de LEGO Mindstorms EV3-set in het lab en ik heb mijn tijd besteed aan het honen van mijn vaartuig, het bouwen van steeds ingewikkelder robots en het programmeren ervan met mijn computer.
Toen probeerde ik mijn eigen te bouwen zonder aanwijzingen, en mijn robotontwerpen werden een stuk eenvoudiger, heel snel. LEGO Mindstorms kan een zeer ontmoedigende kit zijn. Ja, je kunt de instructies volgen en indrukwekkende robots bouwen, maar uiteindelijk zul je het zelf moeten doen en iets geweldigs doen met al die blokken, servo's en de Intelligent Brick. Laten we daarmee helpen. Hier zijn de eerste stappen die u moet nemen voor de grootheid van robotica.
Stap 1: Organiseer uw stenen
Voordat je iets bouwt, moet je je stenen ordenen. Het bespaart u urenlang hersenloos werk op de lange termijn. Koop een grote, platte tafel om als werk te gebruiken en scheid de verschillende stenen op grootte en type. Voor hele kleine stukjes, zoals zwarte pinnen, stopte ik ze in papieren bekertjes zodat ze gemakkelijk verkrijgbaar waren maar gescheiden. Voor grotere stukken, zoals lange staven, legde ik ze naast elkaar op de tafel. Als je een grote container met compartimenten van verschillende grootte kunt krijgen, zoals een tacklebox of gereedschapskist, is dat nog beter, maar als je ze allemaal neerlegt terwijl je ze organiseert, kun je alles goed regelen.
Onder alle stukken zijn er een paar die je voorzichtig moet scheiden. De zwarte pinnen, de langere blauwe pinnen en kortere blauwe pinnen met kruisvormige helften moeten uit elkaar worden gehouden. Dit zijn de meest voorkomende connectoren, en je zult merken dat je tussen veel van deze schakelt. Rangschik uw verschillende maten staven en staven in volgorde van grootte, zodat u gemakkelijk kunt weten hoeveel van elk u beschikbaar hebt. Ze hoeven niet noodzakelijk per grootte in verschillende groepen te worden gescheiden; groepeer ze gewoon op vorm en kleur.
De Mindstorms EV3-kit wordt alleen geleverd met gedrukte instructies om een basisrobot te bouwen, de TRACK3R. Die instructies hebben echter iets veel belangrijkers: de maattabel. Houd de instructies op die pagina gevouwen, haal die pagina eruit of kopieer die pagina en houd hem bij de hand. Hiermee kunt u de maten van staven en staven snel controleren tijdens het bouwen.
Dit alles zal je later veel verdriet besparen. De gemeenschappelijke stukjes zijn zo klein en gemakkelijk te mixen wanneer ze op elkaar worden gestapeld, dat als je ze niet in verschillende groepen opsplitst, je vingers meer door stapels plastic heen zullen snuffelen dan stukken in elkaar te zetten.
Stap 2: Bouw de TRACK3R
De TRACK3R is de meest basale van de Mindstorms EV3-modellen, en de enige met gedrukte instructies in de set. Het zou ook je eerste project moeten zijn als inleiding tot hoe Mindstorms EV3 werkt. De programmering is al opgenomen op de Intelligent Brick EV3 en de robot zelf zou niet meer dan een uur nodig hebben om te bouwen (als je je stenen hebt georganiseerd), maar het geeft voorbeelden van hoe de meest nuttige en eenvoudigste aspecten van de set werken.
De TRACK3R maakt gebruik van drie servomotoren en een infraroodsensor om het te bedienen met de infrarood afstandsbediening. De twee zware servo's regelen tanktreden en de manier waarop ze zijn gemonteerd, kunnen je een idee geven over hoe je een robot met een wiel of een loopvlak kunt verplaatsen. De middelgrote servo drijft een draaiend mes aan, maar dat deel is uitwisselbaar met andere projecten in de mobiele app en software van Mindstorms, en geeft u verschillende voorbeelden van hoe u de servo op verschillende manieren in gebruik kunt nemen. Het draaiende mes is eenvoudig, maar je kunt dezelfde motor in dezelfde positie gebruiken om een kogelgeweer, grijpklauw of slingerende hamer aan te drijven.
Omdat de programmering vooraf is geïnstalleerd, kunt u de TRACK3R uit de doos bouwen zonder de Intelligent Brick EV3 aan te sluiten op een computer (die nodig is om een andere robot te programmeren). Dit betekent dat u kunt leren hoe de motoren en sensoren communiceren met de Intelligent Brick EV3 en dat deze kunnen worden gebruikt om verschillende functies uit te voeren voordat u in het programmeeraspect van de set duikt.
BEKIJK ALLE FOTO'S IN GALERIE
