Video: JPL's RoboSimian Arrives at the DARPA Robotics Challenge Finals (November 2024)
Dertig mijl buiten Los Angeles komen robots tot leven. Maar maak je geen zorgen, geen Terminator-scenario's hier. Het is gewoon NASA'S Jet Propulsion Lab, het toonaangevende Amerikaanse centrum voor robotverkenning. Nadat ze je weg naar het einde van Oak Grove Drive in Pasadena hebben gevonden, laten militaire bewakers die paspoorten en identiteitsbewijzen eisen je weten dat je bent gearriveerd, hoewel het bord 'Welcome To Our Universe' uit de jaren 60 het waarschijnlijk ook weggeeft.
Het laboratorium van RoboSimian bij JPL bevindt zich naast een testlocatie: een door de mens gemaakt Mars-oppervlak bedekt met roodachtig zand, ongelijk geplaatste gegoten betonnen blokken, een muur met gekartelde gaten erin en een wachtend Polaris-voertuig. "Clyde" kan fysiek onderhandelen over vijandig terrein, een oefening uitvoeren en eerste hulpverleners ondersteunen door gevaarlijke omgevingen te betreden. Het kan ook het voertuig besturen, met behulp van meerdere stereocamera's om een bijna volledig 360-graden zicht te bereiken.
Brett Kennedy is de supervisor van JPL's Robotic Vehicles and Manipulators Group. "Ik wist wat ik al op heel jonge leeftijd wilde doen, " vertelde hij PCMag. "Ik ging naar Japan toen ik 8 was en bracht zo veel van het robotspeelgoed terug als ik kon."
"Interessant is dat hun robotica-cultuur al langer sterker is dan de VS. Robots werden daar gezien als vrienden en metgezellen, niet iets dat 'je zou komen halen!' maar iets dat zou helpen, 'ging hij verder. "Ik kwam naar JPL omdat ze tijdens mijn interview zeiden: 'Zou je robots willen bouwen die op Mars rondrennen?' En als iemand je dat vraagt, zeg je ja."
Kennedy werkt sinds 1997 bij JPL en werkte aan de Mars Exploration Rover Mission. Hij wordt nu beschouwd als een robot "pointman" voor DARPA, en is een specialist in menselijke amplificatiemechanismen (exoskeletten, zoals die Ripley droeg aan het einde van Alien ) en eindige modellering van botten (vandaar de eindeffectoren op RoboSimian).
"Het is tijd voor Transformers , " zei een lid van het team, terwijl RoboSimian plotseling tot leven kwam, zich vanuit een gehurkte positie op handen en voeten ontvouwend, zijn meerdere segment ledematen uitstrekte terwijl hij zich langzaam over de laboratoriumvloer bewoog. Eén einde-effector verlengd, klaar om een taak op zich te nemen.
De operator achter een glazen wand had standaard invoerapparatuur (muis, toetsenbord, pc) om de robot te besturen, met behulp van afbeeldingen en 3D-gegevens die werden teruggestuurd door RoboSimian. Veel van de opdrachten zijn vooraf gecodeerd om de robot heen en weer te bewegen, een object op te pakken, machines te bedienen, enzovoort. Maar onverwachte uitdagingen kunnen live worden uitgezet met behulp van de 3D-beelden op het scherm en RoboSimian voert de taak vervolgens onmiddellijk uit.
RoboSimian wordt aangedreven door een lithium-ionbatterij die een continue werking mogelijk maakt gedurende ongeveer 10 uur, maar deze kan veel langer werken omdat er veel passieve wachttijd is tussen taken wanneer het stroomverbruik daalt.
Zoals door JPL-onderzoekers is geschetst, bestaat de software van RoboSimian "uit meerdere processen die tegelijkertijd op twee computers binnen RoboSimian worden uitgevoerd, en ook op één externe operator". Het heeft een hoog brein (voor situationeel bewustzijn en het verwerken van gegevens van camera's en sensoren) en een laag brein (ledematen aansturen), die beide 12.04 Ubuntu LTS en een Intel Core i7 met 16 GB geheugen uitvoeren en communiceren via een gigabit internetverbinding.
Na de demo op 23 april zal RoboSimian's volgende uitje naar Pomona zijn voor de DARPA Robotics Challenge in juni. JPL had de optie om een nieuwere robot, genaamd Surrogate, aan de uitdaging te onderwerpen, maar besloot uiteindelijk RoboSimian te kiezen.
Sinds de kwalificatierondes vorig jaar verving het team van RoboSimian zijn opeenvolgende vingerbewegingen door iets dat meer leek op een apparaat dat door bergbeklimmers wordt gebruikt.
"We noemen het de 'Cam Hand', " zei Kennedy. "We hebben ze uitgeschakeld omdat de taken die RoboSimian echt moet doen, dingen zijn die mensen zware werkhandschoenen aandoen. Dus we hadden de complexe behendigheid van de vorige versie niet nodig. Deze zijn veel effectiever."
"Mijn enige zorg voor de finale is hoe snel we moeten gaan", gaf hij toe. "Het ontwerp en de methodologie die we hebben gekozen, betekent dat RoboSimian alle benodigde taken kan uitvoeren. RoboSimian is volgens het ontwerp niet snel. Maar ik zou willen stellen dat in een echt rampscenario de snelheid van de robot het minst is van uw zorgen."
PCMag zal er zijn om de finale in juni te dekken en te zien hoe RoboSimian het doet in zijn poging om de $ 2 miljoen hoofdprijs te veroveren. Zeven teams zullen Atlas-robots gebruiken, die in januari een update hebben gekregen. Bekijk dat hieronder.
BEKIJK ALLE FOTO'S IN GALERIE
